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[One]、什么装置允许有超调量
〖One〗、超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。
〖Two〗、超调量也叫最大偏差（maximumdeviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。
〖Three〗、在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超调量）。
[Two]、超调量如何计算
〖One〗、超调量的计算方式是在理想情况下，系统达到稳态时输出值与系统最终稳定值之间的峰值差除以系统最终稳定值，即（峰值-稳态值）/稳态值。
〖Two〗、其中，峰值为系统输出值超过稳态值的最大值，稳态值则是系统输出的最终稳定值。
〖Three〗、超调量这个指标可以用来评估控制系统的性能，因为它可以反映出系统在过渡过程中的响应质量。
〖Four〗、当超调量比较小时，系统的响应速度较快，且稳定性较好；当超调量较大时，系统响应速度虽然快，但稳定性较差，容易产生振荡现象。
〖Five〗、因此，在控制系统设计中需要综合考虑超调量与其他性能指标的平衡，以实现较好的控制效果和响应速度。
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